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城市研究

[转载]PRT交通系统概述

胡应平老师的这篇博客是篇PRT资料大汇总,很有参考价值。原文地址:PRT交通系统概述作者:huyingping1961PRT(Personal Rapid Transit)又称“个人轨道交通”(Personal Rail Transit),为小型车辆在专用轨道网或专用道路网上自动行驶的交通系统,为独轨交通及专用道路交通的一个分支。溜索交通可视为PRT的始祖,由于其架设极为经济方便,在边远山区仍广泛使用。PRT(独轨交通)的最早专利文献记载为1821年Henry Robinson Palmer的专利,其技术方案为悬挂独轨,动力为马匹,用于运砖,该专利于1825年实施,称为Cheshunt Railway[1]。

鉴于目前汽车交通存在的能源、环境、安全、占地、拥堵、需要人员驾驶、卫生等方面问题,世界各国正在积极探索应用节能、节地、环保、经济、个人使用、安全、自动运行的PRT(Personal Rapid Transit)交通系统,PRT概念最早由美国人Donn Fichter于1953年提出[2],其目的是解决汽车交通模式出现的问题。由于独轨道岔技术的制约,PRT未能广泛应用。经过几十年特别是近几年的探索研究,PRT技术进一步成熟,在利用独轨交通技术克服汽车交通的缺陷、利用独轨交通技术的同时利用现有公路网、在轨道上实现独轨车转向控制和道岔技术、独轨车驱动技术、网络远程控制技术等方面取得重要进展,特别是自主转向悬挂式独轨道岔技术方案的发明[3],使轨道的车辆流量提高6-300倍并极大提高道岔的可靠性,使PRT展现出光明的应用前景。

图1 北方工业大学研制的个人轨道交通车辆,该车采用电力驱动

图2 个人轨道交通在山区运行概念图

PRT车辆的动力以蓄电池电力驱动为主,也可采用人力、太阳能或风力驱动,车辆一般载1-5人。行驶方式主要有车辆在轨道或专用路面上面行驶的跨坐式与车辆悬挂在轨道下方行驶的悬挂式。车辆按需发车乘客无须等待,车辆控制系统依据客人要求自动选取最佳线路由出发地直达目的地,中途不停顿,车辆在支线站台停靠,PRT空车自动在专用支线停靠待命运行。图1及图2所示的悬挂轨道造价同普通道路相当,单线轨道造价50-75万元/公里,轨道占地面积相当于道路占地的1/300(仅轨道和站台支撑立柱占地)。

PRT解决了传统公共交通存在的不能直达目的地、换车等待、沿途为其他乘客停车绕行、交通低峰时段车辆运力浪费发车时间间隔大、不能及时按需调度车辆等问题;也解决了传统私人汽车存在的需要个人购买并拥有、需要经过培训的专业人员驾驶、交通安全事故多、日运行时间只有1-2小时、低效、占用土地多、交通尘埃尾气多等问题。采用PRT使个人的出行时间、出行路线、上下车地点得到充分尊重,乘客不受车辆时刻表限制,也不需要中途换车,只要乘客呼叫车辆坐进车内指定目的地,PRT车就会自动规划行驶最佳线路把乘客直接送到目的地,就像乘用电梯一样方便,目前已运行的PRT交通系统已经实现车辆的无人驾驶,节省交通人力成本的前景广阔。 代表性的PRT系统:

1、WVU Morgantown PRT

2、http://www.2getthere.eu/

3、RUF

4、APM

5、SKYWEB

6、ULTRA

7、SkyTran

8、JPods

9、CABLE RAIL

10、WireRoad

11、FLYWAY

12、MonoMobile

13、Shweeb

14、SkyRide

15、PRC(Personal Rapid Chair)

16、Mister

17、VECTUS PRT的其它称呼有:个人快速交通、个人捷运、PRC、单轨交通、独轨车。

PRT系统由车辆、轨道、道岔、轨道支撑结构、通讯与控制系统、供电系统、站点等构成。按车辆在轨道上的行驶方式可分为跨坐式、悬挂式、侧挂式;按路面行驶特点可分为路轨两用式、轨道式;按转向方式可分为自主转向、被动转向。独轨车驱动方式有主动轮驱动、螺旋桨驱动、直线电机驱动、风桨驱动、风帆驱动;独轨车轨道行走方式有悬浮行走方式和轮行走方式。

PRT的共同特点: 1)车辆依靠电力驱动,也可人力辅助驱动; 2)车辆在闭合的PRT轨道网上行驶,轨道断面小重量轻; 3)车体小,车辆可供单人或多人乘坐,全天24小时运行; 4) 自动行驶(不需要驾驶员),1人可同时驾控分布在不同地方的多辆车; 5)轨道一般架设在地面以上(特殊情况可假设在地面或在地面以下); 6)按需在轨道沿线设支线车站,车辆在支线车站自由停靠; 7)直达(即起点、终点式服务),无红绿灯,中间不停靠; 8)按需发车而不是按时刻表发车,车辆随叫随发; 9) 安全、全天候行驶; 10)节地; 11)节能; 12)环保:不破坏地面植被、动物通道,不会引起交通尘埃,无尾气污染 13)可爬陡坡,地形适应性好,不破坏山型地貌,特别适合山地交通、滩涂与浅水区交通; 14)建设经济; 15)维护运行经济;

参考文献

[1] J. Edward Anderson,Some Lessons from the History of Personal Rapid Transit (PRT) [EB/OL], http://advancedtransit.org/doc.aspx?id=1025

[2] Personal rapid transit[EB/OL],http://en.wikipedia.org/wiki/Personal_rapid_transit

[3] 胡应平等“一种自主转向悬挂式独轨车”[P] 中国发明专利,200510007655.2,2005年2月8日

[4]赵明. PRT交通技术在城市中的应用研究及其对建筑形态的影响[D],北方工业大学硕士学位论文,2008年

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